电子计算机仅仅是实验室电子计算机化的最新阶段。实验室内的计算，最早期的辅助设备，可能要追溯到古代天文学的星盘和圆弧环（Armillary circles）。实验室内的计算，第一个明确的辅助手段，可能是早在十七世纪引入的彩色棒（称为“骨”）讷皮尔对数*系统。在此之后，帕斯卡对数尺在十八世纪更多地被导航者所使用（借助于一对除法器）。

由于天文学家的需要而激起兴趣的，可能是为实验室观测（“巡天望远镜”）用的第一架辅助计算设备。看来，胡克（Rober Hooke）是想到这革新的第一个人。但是，他的关于用驱仪钟带动望远镜的建议，是在巴黎天文台由卡西尼（G. D. Cassini）实现的，这种装置曾在16的年成为商品出售。这是一个很大的装置，物镜装在驱仪钟结构的中心，一对目镜分别安装在相距100英尺的距离上。卡西尼望远镜· 被称为他的视差机械。

在十世纪，进一步改进驱仪钟望远镜的尝试，看来是非常少见的。仅仅到十九世纪初叶，这种仪器才盛行起来。

伦敦自然博物馆达赖厄斯（Tohn Darius）博士写道：围绕极轴驱动望远镜，以跟踪恒星的视运动，不仅对目视观测是有用的，而且对天体照相也是绝不可少的。最早期的驱动装置，从十九世纪初开始，完全是机械的，这取决于重力驱动的时钟，以每小时15度的速率在赤道平面上转动望远镜的机械结构。大约到1870年，发明了由电子摆钟调节的望远镜驱动装置，但是直到1910年，电子电动机才投入正规的使用。现在，频率与主电源同样均匀的数字控制同步电动机，几乎整个代替了它们历史上的前托架。今天最现代化的系统，都利用电子计算机控制的伺服机构。

〔Nature，1981年3月〕

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*纳皮尔对数即自然对数。——译者注