如同车轮一样，履带工艺是一项很重要的、有重大价值的发明。如果车轮创始者的名字在历史长河中被人们遗忘了的话，那么履带的发明者是闻名的，履带的出现，制造出了拖拉机、坦克，这个人就是俄罗斯农民费多尔阿布腊莫维奇·布利洛夫。

布利洛夫1827年出生于帝俄时期的萨腊托夫省沃耳斯克县的尼科耳斯克村，父母亲是农奴。那个时代普通农民家的孩童，从幼年起做工，给领地地主服劳役。与父亲一起在打铁坊做工，他第一次和技艺打上了交道。好不容易学会了识字，他开始阅读了大量的书，搞到了一些有关机械技能方面的书_那个时候，他产生了对技术的兴趣，希望在实践中了解它。在那个时代，一个伏尔加河一带农村的乡村少年，上哪个地方去实现这种夙愿呢？当然只有在伏尔加河，因为有很多美丽的轮船在伏尔加河江面上航行，这可真是些神奇的机器啊I

从领地地主那儿得到“自由”后，布利洛夫前往伏尔加河。轮船上一时难以找到一份工作，为了糊口，他当上了搬运工和纤夫。最后到“黑尔库力士”船上工作，在这条船上他几乎度过了自己一生的四分之一，先后当过司炉、副司机和司机。在所有伏尔加河的轮船中，他不仅在修理器械方面，而且在改进任何机器和制造复杂零件方面都被公认为是有经验、有才能的机械工。有一次“黑尔库力士”正在航行，一根蒸汽机与旋转水轮的螺旋桨轴断裂了。很显然，对主人来讲制作一根轴和更换一根轴照样会亏本。船主——商人麦什科夫去找工匠，工匠们拒绝修理。所有的人都认为需要更换新的。在这个时候，布利洛夫提出了一个出乎意料的解决方法，将轴截断成二根，使得蒸汽机分别带动推动轮，这大大地加快了修理速度，并提高了灵活性，即“黑尔库力士”在关闭一个推动轮时，仍然可以自由地在原地转航向。

人们渐渐地聘请布利洛夫作技术指导，用高薪手段极力诱惑他到别的船上去，但是他一概放弃了这种机会，1877年初，他积攒了一些钱，回到故乡尼科耳斯克。他决定干一项不受约束的创造性的工作——制作一个“自动推进的机器”，这种机器能减轻农民的耕作劳动和各种类型的搬运劳动。

1877年他首次发明了履带轮车。他注意到铁路上用的木车身架车厢。在车架的底部加固两根机车转向架弹簧，这些转向架可以同支撑峙的基轴一起在平面范围转动。车辆的履带乃是由许多节坚硬的条块连结起来的，有四个支撑轮和四个转动链轮。在支撑车架的前面部分，加固了用以回转的套两匹马挽具的连接器，有“山地车档”式的车闸装置，这种装置下坡时用。实际上，这就是最初的履带拖车。

根据全部外表简陋的“链形条块装置”来看，布利洛夫的这种装置有着现代履带运动的所有基本原理，尽管设计想法上是古老的改进，布利洛夫所提出的原理迄今仍沿用不变。

仔细研究“车辆”设计图后，布利洛夫向不同的企业主请求在制作过程中给予帮助。所有企业主都拒绝了他。不得已他辞去了自己的工作。为了筹备一笔用于发明的活动资金，在修理和大幅度改进农业机械方面，他付出了大量劳动，制造出了新型的机器构件。其中包括他想到的单缸消防唧筒（泵）——这比起当时双缸的更有效、更安全。

顺便说说，对于一个发明家来说，布利洛夫最珍贵的价值莫过于是那些他自己想出、自己亲手制作和完成铸造、车、钳以及细木工活的工作。倘若有人对他说根本不可能造出一个零件的话，他立刻会挽起袖子来证明事实相反。

1878年商人卡隆尼科夫考虑到运用履带工艺的好处，他带上呈请发给布利洛夫专利权的呈文向贸易司和手工业工场提出请求。过了一年得到了一张印有No. 2245号字样的专利权证书。证件开头写明：“为了乡间运输货物方便起见，贸易司和手工业工场于1879年颁发给农民费多尔 · 布利洛夫专门制造履带车专利证，……”

1880年初，费多尔 · 阿布腊莫维奇迁居县城沃耳斯克，以允许他制作“车辆”作为条件，在县城水泥厂找到了一个机械师的工作。他一面从事安装城市输水管道，同时按照商人的要求设计快速河运拖船。1880年夏，“车辆”做成了。布利洛夫把它用于农业耕作，在泥土道上，甚至在水洼地里进行试验。试验结果证实了履带车工作性能强，和木轮车相比显示出履带工艺的优越性。套两匹马的“车辆”可以运载重负荷，而运载这样重负荷的小轮车至少需要十匹马。

接踵而来的是官方试验，有关这方面的试验《萨腊托夫省报》在1881年1月8日曾报道：“沃耳斯克，1月3日（来自我们的新闻记者），诸位，请允许和您一起共同分享最近的饶有趣味的，我们最令人愉快的新闻，这就是Г. 布利洛夫的发明，令人相信在不久的将来毫无疑义地会起着重大的经济作用。布利洛夫，履带的发明者，最近用自己的大板车做了一个试验。装有自动条轨的大板车载上550普特*（2000块砖和30多个成年人），由两匹普通马驮着，近几天在我市街道走过多次，博得了公众的赞扬。荣誉和光荣属于Г. 布利洛夫，属于沃耳斯克县农民出身的自修成功的机械专家。”1881年秋，布利洛夫搬迁到离沃耳斯克不远的萨腊托夫省的巴拉克城。在那里他筹办了一个修理厂，能较直接地制造“自动推进器”，即履带拖拉机，同时还要完成大量的修理和制作农什物的许多订货。这时“自动推进器”制造工作进展缓慢：没有经费、熟练工人和设备。1887年布利洛夫租赁了一个不大的铸铁厂——布拉戈斯洛夫列尼耶厂。为了解决财金问题，厂里调整了大批消防唧筒的生产量。1888年“自动推进器”的第一个形式制作成功。它有诗类似于“车辆”的装置，但安装了用原油工作的有着6个大气压的蒸汽锅炉取代了套两匹马的连接：器。锅炉使得两个功率为10 ~ 12匹马力的低速蒸汽亿开动达到1分钟40转。从蒸汽机到履带引动轮的转动，传到铁铸齿轮，每一个履带独立引动。“自动推进器”的转动保证适宜机器的关闭和启动。

“自动推进器”加速，每小时达到3俄里，并具有1100 ~ 1200公斤的拉力。这对于多犁耕作所需的力足够了。

“自动推进器”的制造经过了很长时间，在这期间对“自动推进器”某些个别的枢纽点屡次进行过试验。但布利洛夫是这样严格地对待自己的工作：即使机器已完全作成，并在各种不同的条件下经过一个月的试验，仍不向任何人出示。只有当他确实相信各方面完善了，他才向人们推荐自己的产品，不是简单地演示，而是讲解机器的构造，叙述在农业方面机械力的优越性。

布利洛夫把自己的“自动推进器”两次陈列在俄罗斯工业展览会上。1889年“自动推进器”被指定在萨腊托夫省农业展览会上展出。发明者被授予一枚银质奖章（一个大庄园主英勒皮和蒲席曾得到过这种奖章）。但事情不止于此，1896年，改良了结构的“自动推进器”在尼惹戈洛特工业和美术展览会上展出。布利洛夫对它寄予很大希望，指望“自动推进器”得到官方的承认。向许多参观者展出、演示了之后，布利洛夫把它叫做“陆地车”，并强调了它对于农业的重要性。然而，此次展览会对于发明物的推广却没有任何助益。展览会上消防唧筒获得银质奖……，“自动推进器”获得一张奖状。

“商人们不理解我，”展览会结束后，布利洛夫对自己的助手亚 · 马米恩说道，“而你是看到的，‘自动推进器’对众多的俄罗斯人来说，有着什么样的意义。”

外国人倒明白它的好处。就在展览会上，布利洛夫得到一个德国商行提出的愿意高价收买“自动推进器”的建议。他们早就拟议着有计划地批量生产。费多尔 · 阿布腊莫维奇正经受着那种资金严近拮据时期，然而他米采纳建议，并说明自己的理由，按女儿乌丝契克 · 费多诺夫娜的话来说是这样的：“我是俄罗斯人，只能为俄罗斯去想、去做。”

尽管身体欠佳，布利洛夫仍继续改进自己的拖拉机，为了用内燃发动机取代锅炉，他孜孜不倦地工作。

布利洛夫于1902年逝世。

“自动推进器”大大地超越那个时代的外国技术，奠定了拖拉机制造业的基础。

[Изобретатель и Рационализатор1981年5期]

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*普特，俄国重量单位。1普特等于16.38公斤。