封图：要进一步把全身是线路与马达的机器人打扮成漂亮的音乐家

最近完成的边读乐谱边奏电子风琴的音乐家机器人，双手双足巧妙活动，纤纤十指轻扣快弹的公开表演，将于今年在日本举行的“科学万博——筑波85博览会”上公开演出。

这台名为WABOT 2的机器人是早稻田大学理工学院加藤一郎研制小组在WAM-2机械手的基础上改进而成的。WABOT-2已经完全能够媲美人类：读取乐谱的双目是CCD相机；所用计算机能够识得任何曲调的乐谱内容，接着决定手足的动作；手指关节每只有十四个自由度，手腕七个，每只脚包括膝和脚脖子等共四个。换句话说，使用了五十个马达。手指每秒钟敲击键盘15次，比钢琴演奏家每秒十次还多。

最有趣的是根据声音认识与声音合成，还能与人对话、预先记诵乐曲、听取人家的演唱自动采谱、检出音程的不谐处、按照对方的曲调伴奏等特殊技能。

[原载科学朝日[日] 希文]